Uvod u Leder programiranje PLC-a
Ako se PLC posmatra kao mikroprocesorski sistem, što on i jeste, onda bi se moglo očekivati da se za njegovo programiranje koriste standardni programski jezici. Međutim, ako se pođe od činjenice...
Leder programiranje – Matematičke naredbe akcije
U predhodnom tekstu mogli ste pročitati nešto više o naredbama za poređenje, taj tekst možete pronaći OVDE. Sada nastavljemo sa važmim delom kada je upitanju leder programiranje a to su matematičke...
Upravljanja brzinom i preciznim pozicioniranjem hibridnog step motora
U razvoju tehnologije digitalnih sistema upravljanja, koračni motor je jedno od najinteresantnijih otkrića. To je specifična komponenta u klasi izvršnih organa, kojom se može upravljati digitalnim procesorom bez posredstva D/A konvertora....
Lagano startovanje i zaustavljanje trofaznih elektromotora – Soft starteri
Trofazni asinhroni motori predstavljaju najčešće korišćeni elektromotor širom sveta. Jednostavna i robusna konstrukcija, širok opseg snaga, minimalni zahtevi za održavanjem učinili su ovu vrstu elektro motora jednostavno najtraženijom u svetu.
Uređaji za...
Programabilni logički kontroler (PLC)
Zbog svoje rasprostranjene upotrebe u vrlo širokom spektru aplikacija koje obuhvataju automatizaciju, PLC je jedan od uređaja koji su tokom godina zauzeli značajno mesto u okviru sistema upravljanja. Koristi se u...
Upravljanje jednosmernim elektromotornim pogonom
Ovaj projektni rad predstavlja primer realizacije brzinskog servo- mehanizma koji će se koristiti u regulisanom elektromotornom pogonu. Zadatak rada je prikaz postupka sinteze digitalnog sistema automatskog upravljanja od teorijske analize problema...
Karakteristike i blok dijagram CAN modula jednog digitalnog signalnog procesora
CAN modul, koji je sastavni deo 24x/240x familija, predstavlja CAN kontroler projektovan kao 16-bitna periferija koja podržava 2.0B standard. Blok dijagram koji pokazuje njegovu osnovnu arhitekturu se nalazi na slici br.1.
Slika...
Leder programiranje – Realizacija brojača
Prilikom upravljanja ili nadzora procesa često je potrebno da se neka aktivnost ponovi određeni broj puta. U tom smislu neophodno je da PLC kontroler koji će se koristiti za upravljanje procesom...
Osnove Lambda podešavanja PI regulatora
Lambda podešavanje je oblik internog upravljanja modelom koji obrađuje proporcionalno-integralno (PI) upravljanje sa sposobnošću da se generiše glatko upravljanje koje ne osciluje pri odzivu na promenu u željenoj vrednosti. Njegov naziv...
Osnove PID regulatora
Svaki sistem automatskog upravljanja se odlikuje određenim zakonom ili zakonima upravljanja. Zakon upravljanja predstavlja matematičku zavisnost na osnovu koje upravljački uređaj obrađuje relevantne signale i generiše odgovarajuća upravljačka dejstva. Najčešća forma...
