Izbor odgovarajuće SCADA tehnologije
Savremene SCADA tehnologije pored ispunjavanja zahteva funkcionalnosti i bezbednosti poboljšavaju performanse sistema upravljanja na daljinu. U početku SCADA sistemi su bili razvijani i korišćeni za lokalnu uputrebu i uglavnom su bili...
Osnove PID regulatora
Svaki sistem automatskog upravljanja se odlikuje određenim zakonom ili zakonima upravljanja. Zakon upravljanja predstavlja matematičku zavisnost na osnovu koje upravljački uređaj obrađuje relevantne signale i generiše odgovarajuća upravljačka dejstva. Najčešća forma...
SIMATIC Manager – Softver koji omogućava detaljno konfigurisanje mreže
SIMATIC Manager je softver kompanije Siemens koji nam omogućuje detaljnu konfiguraciju mreže (sa osnovnom mrežom kao i sa podmrežama), posmatranje varijabli, njihovo ''forsiranje'' kao i unošenje programskog koda u jednom od...
Leder programiranje – Matematičke naredbe akcije
U predhodnom tekstu mogli ste pročitati nešto više o naredbama za poređenje, taj tekst možete pronaći OVDE. Sada nastavljemo sa važmim delom kada je upitanju leder programiranje a to su matematičke...
Programabilni logički kontroler (PLC)
Zbog svoje rasprostranjene upotrebe u vrlo širokom spektru aplikacija koje obuhvataju automatizaciju, PLC je jedan od uređaja koji su tokom godina zauzeli značajno mesto u okviru sistema upravljanja. Koristi se u...
Podešavanje PID regulatora Ziegler-Nicholsa metodom
Da bi se izbegao neplanski pristup eksperimentalnom podešavanju parametara PID regulatora u upravljanju procesima, što u pogonskim uslovima nije poželjno, razvijene su jednostavne metode koje se temelje na teorijskim analizama i praktičnim...
Značenje oznaka na kondenzatorima
Kondenzator je elektrotehnički element, koji može da sačuva energiju u obliku električnog polja između dveju elektroda razdvojenih sa izolatorom (dielektrikom). Njegova bitna veličina je kapacitivnost. SI jedinica za električnu kapacitivnost je F (farad) po Majklu Faradeju. Pošto je farad veoma velika...
Leder progamiranje – Bit naredbe za definisanje i postavljanje uslova, bit triger naredba
Bit naredbe su, kao što samo ime kaže naredbe čiji su operandi bitovi. Sa gledišta lokacije operanada, to znači da se oni najčešće nalaze u datoteci 3 (bit file), digitalnim ulaznim...
Uvod u Leder programiranje PLC-a
Ako se PLC posmatra kao mikroprocesorski sistem, što on i jeste, onda bi se moglo očekivati da se za njegovo programiranje koriste standardni programski jezici. Međutim, ako se pođe od činjenice...
Karakteristike i blok dijagram CAN modula jednog digitalnog signalnog procesora
CAN modul, koji je sastavni deo 24x/240x familija, predstavlja CAN kontroler projektovan kao 16-bitna periferija koja podržava 2.0B standard. Blok dijagram koji pokazuje njegovu osnovnu arhitekturu se nalazi na slici br.1.
Slika...