Siemens SIMATIC S7-200 serija kontrolera – Osnove, pristup memoriji, karakteristike
PLC kontroleri iz ove serije su prevashodno namenjeni za manje kompleksnu automatiku, odnosno jednostavne zadatke iz oblasti upravljanja kao što su npr. liftovi, pokretne trake, prese i sl., ali se mogu...
Podešavanje PID regulatora Ziegler-Nicholsa metodom
Da bi se izbegao neplanski pristup eksperimentalnom podešavanju parametara PID regulatora u upravljanju procesima, što u pogonskim uslovima nije poželjno, razvijene su jednostavne metode koje se temelje na teorijskim analizama i praktičnim...
Uvod u SCADU
Termin SCADA se odnosi na Supervisory Control And Data Acquisition. SCADA sistem je običan sistem procesne automatizacije koji se koristi da prikuplja informacije pomoću senzora i instrumentacije koji su locirani na udaljenim lokacijama (remote...
Upravljanja brzinom i preciznim pozicioniranjem hibridnog step motora
U razvoju tehnologije digitalnih sistema upravljanja, koračni motor je jedno od najinteresantnijih otkrića. To je specifična komponenta u klasi izvršnih organa, kojom se može upravljati digitalnim procesorom bez posredstva D/A konvertora....
Osnove fuzzy logike
Šta je fuzzy logika? Da bi odgovorili na ovo pitanje, uporedićemo ovaj pristup sa konvencijalnom logikom. Osnove klasične logike je učvrstio još u antičkoj Grčkoj poznati filozof Aristotel. Ova logika se...
Frekventni regulatori
Statički frekventni pretvarači su elektronski uređaji koji omogućavaju upravljanje brzinom trofaznih motora pretvarajući mrežni napon i frekvenciju, koji su fiksirane vrednosti, u promenljive veličine. Dok su principi ostajali isti, mnogo toga...
Osnove PROFIsafe protokola
U trenutku kada je postalo očigledno da će PROFIBUS postati jedan od dominantih fielbus protokola, javila se potreba da se omogući njegova primena i u sistemima fabričke i procesne automatizacije koji...
Leder programiranje – Kako i gde se koriste SQL, SQO, SQC naredbe
Potrebno je da se naglasi da se ove naredbe ne izvode uvek na isti način. Naime, samo kada se uslov u rangu menja sa neistinit na istinit menja se vrednost pointera...
Leder programiranje – Kontakti
Većina ulaza u PLC su jednostavni uređaji koji mogu biti u stanju uključeno (on) ili u stanju isključeno (off). Ovakvi ulazi su prekidači i digitalni senzori koji detektuju uslove tipa: objekat...
Razvoj i primer primene PLC-a tipa NT-300
Ovaj rad je nastao kao potreba da se omogući programiranje PLC-a NT-300 prema internacionalnom standardu IEC 61131-3. Standard 61131, sekcija 3 se bavi programskim jezicima kojima se mogu programirati PLC-ovi....
