Teorija upravljanja

Svaki sistem automatskog upravljanja se odlikuje određenim zakonom ili zakonima upravljanja. Zakon upravljanja predstavlja matematičku zavisnost na osnovu koje upravljački uređaj obrađuje relevantne signale i generiše odgovarajuća upravljačka dejstva. Najčešća forma...

Da bi se izbegao neplanski pristup eksperimentalnom podešavanju parametara PID regulatora u upravljanju procesima, što u pogonskim uslovima nije poželjno, razvijene su jednostavne metode koje se temelje na teorijskim analizama i praktičnim...

Ovaj projektni rad predstavlja primer realizacije brzinskog servo- mehanizma koji će se koristiti u regulisanom elektromotornom pogonu. Zadatak rada je prikaz postupka sinteze digitalnog sistema automatskog upravljanja od teorijske analize problema...

Zamislimo da ste Vi vodeći konfiguracioni inženjer u nekom velikom projektu vezanom za automatizaciju i da je potrebno da podesite početne parametre PID regularora. Želite da upravljate svim tim na način...

Otpornici su elementi koji ukoliko na sebi ne nose brojnu oznaku imaju četiri ili pet prstenova različitih boja. Svaka boja ima svoje značenje tako da se može odrediti vrednost otpornika u...

Kondenzator je elektrotehnički element, koji može da sačuva energiju u obliku električnog polja između dveju elektroda razdvojenih sa izolatorom (dielektrikom). Njegova bitna veličina je kapacitivnost. SI jedinica za električnu kapacitivnost je F (farad) po Majklu Faradeju. Pošto je farad veoma velika...

Šta je fuzzy logika? Da bi odgovorili na ovo pitanje, uporedićemo ovaj pristup sa konvencijalnom logikom. Osnove klasične logike je učvrstio još u antičkoj Grčkoj poznati filozof Aristotel. Ova logika se...

Statički frekventni pretvarači su elektronski uređaji koji omogućavaju upravljanje brzinom trofaznih motora pretvarajući mrežni napon i frekvenciju, koji su fiksirane vrednosti, u promenljive veličine. Dok su principi ostajali isti, mnogo toga...

Ovaj projektni rad je realizacija jednog pogona pisaće glave matričnog štampača izvedenog pomoću koračnog motora. Celim uređajem se upravlja pomoću računara koji je paralelnim kablom spojen sa uređajem. Sa računara se...

Termin SCADA se odnosi na Supervisory Control And Data Acquisition. SCADA sistem je običan sistem procesne automatizacije koji se koristi da prikuplja informacije pomoću senzora i instrumentacije koji su locirani na udaljenim lokacijama (remote...