Leder programiranje – Naredbe za poređenje

 Pored niza tekstova o Leder programiranju PLC-a sada ćemo vam predstaviti koje se sve naredbe koriste za operacije nad podacima. One mogu biti operacije za poređenje i matematičke operacije.  U realizaciji različitih algoritama često...

Leder progamiranje – Bit naredbe za definisanje i postavljanje uslova, bit triger naredba

Bit naredbe su, kao što samo ime kaže naredbe čiji su operandi bitovi. Sa gledišta lokacije operanada, to znači da se oni najčešće nalaze u datoteci 3 (bit file), digitalnim ulaznim...

Upravljanje i servo sistemi

 O RC servo motorima koji se koriste u nekim manjim elektronskim projektima ili u igračkama možete pročitati OVDE. Ali ovde će biti reči od ozbiljnim servo sistemima koji se mogu naći...
PLC

Programabilni logički kontroler (PLC)

Zbog svoje rasprostranjene upotrebe u vrlo širokom spektru aplikacija koje obuhvataju automatizaciju, PLC je jedan od uređaja koji su tokom godina zauzeli značajno mesto u okviru sistema upravljanja. Koristi se  u...

Karakteristike i blok dijagram CAN modula jednog digitalnog signalnog procesora

CAN modul, koji je sastavni deo 24x/240x familija, predstavlja CAN kontroler projektovan kao 16-bitna periferija koja podržava 2.0B standard. Blok dijagram koji pokazuje njegovu osnovnu arhitekturu se nalazi na slici br.1. Slika...
dc-motor_jednosmerni_motor_elektronika_automatika.jpg

Upravljanje jednosmernim elektromotornim pogonom

Ovaj projektni rad predstavlja primer realizacije brzinskog servo- mehanizma koji će se koristiti u regulisanom elektromotornom pogonu. Zadatak rada je prikaz postupka sinteze digitalnog sistema automatskog upravljanja od teorijske analize problema...

Osnove PID regulatora

Svaki sistem automatskog upravljanja se odlikuje određenim zakonom ili zakonima upravljanja. Zakon upravljanja predstavlja matematičku zavisnost na osnovu koje upravljački uređaj obrađuje relevantne signale i generiše odgovarajuća upravljačka dejstva. Najčešća forma...

Upravljanja brzinom i preciznim pozicioniranjem hibridnog step motora

U razvoju tehnologije digitalnih sistema upravljanja, koračni motor je jedno od najinteresantnijih otkrića. To je specifična komponenta u klasi izvršnih organa, kojom se može upravljati digitalnim procesorom bez posredstva D/A konvertora....

Osnove Lambda podešavanja PI regulatora

Lambda podešavanje je oblik internog upravljanja modelom koji obrađuje proporcionalno-integralno (PI) upravljanje sa sposobnošću da se generiše glatko upravljanje koje ne osciluje pri odzivu na promenu u željenoj vrednosti. Njegov naziv...

Osnove fuzzy logike

Šta je fuzzy logika? Da bi odgovorili na ovo pitanje, uporedićemo ovaj pristup sa konvencijalnom logikom. Osnove klasične logike je učvrstio još u antičkoj Grčkoj poznati filozof Aristotel. Ova logika se...

Najnovije vesti