Ultrazvučni hiperbolični sistem za pozicioniranje
U ovom radu je predstavljena ideja o realizaciji sistema za ultrazvučno pronalaženje pozicije mobilnog robota koji se kreće u jednoj ravni unutar...
Elektronika za pobudu aktuatora u mehatronskom sistemu
U ovom radu prezentovana je izrada elektronike za upravljanje motorom jednosmerne struje bez četkica (nadalje BLDC motor) kao i energetskog dela elektronike za...
Kako da napravite vaš prvi robot korišćenjem ARDUINO razvojne platforme – 1. deo
Želite da se bavite robotikom, a ne znate odakle da počnete? Ovo je pravi članak za vas. U ovom step-by-step tutorijalu biće pokazano kako...
Programabilni univerzalni pogon za ispitivanje rada DC motora
U ovom radu prikazaćemo jednu realizaciju univerzalnog programabilnog drajvera jednosmernih (DC) motora. Pokazaćemo još i kako se može upravljati jednosmernim motorom pomoću H-mosta....
Napravite sami svoj robot koji prati liniju
U ovom projektu, videćete kako da napravite sami svoj "robot" (bolje reći autonomno vozilo) koji može samostalno da prati liniju tokom kretanja. Naše robotizovano...
Digitalni uređaj za regulaciju ugla pretpaljenja benzinskog motora – hardverska realizacija
Uređaj realizovan ovim radom predstavlja alat kojim se može ostvariti precizno merenje ugla pretpaljenja u zavisnosti od brzine motora, i time uvideti eventualne...
Jednostavan i pouzdan uređaj za ispitivanje napunjenosti akumulatora
U projektu će biti prikazana električna šema jednostavnog uređaja za ispitivanje napunjenosti tj. napona akumulatora. Osnova uređaja je popularno i lako dostupno integrisano...
Upotreba žiroskopa za merenje ugaone brzine i trenutne pozicije
Akcelerometri i žiroskopi se koriste u različitim sigurnosnim aplikacijama u modernim vozilima. U ovom projektu videćemo kako se, korišćenjem Parallax LISY300 žiroskop modula, meri ugaona brzina...
Kako napraviti jednostavan detektor dima?
U projektu koji sledi, videćemo kako se može napraviti jednostavan detektor dima. Detektor koji će biti prikazan, za napajanje koristi bateriju od 9V. Za...
Kako upravljati uređajima pomoću Androida? [ARDUINO]
U ovom projektu videćemo na koji način možemo upravljati različitim uređajima pomoću mobilnog telefona pod Android platformom. Projekat je baziran samo na uključivanju/isključivanju uređaja,...
