Još
jedan zadatak koji robot sa lakoćom može uraditi dok čovek ima problema ili i ne može da uradi. U pitanju je žongliranje lopticama. Studenti sa Tehničkog fakulteta u Pragu, napravili su robota koji može žonglirati sa tri loptice ali i sa pet. Manipulator se sastoji od uparenih ruku i mehanizma za rad sa loptocama (prikupljanje i ispaljivanje).
![vesti_naslovna_robotika_manipulatori_zongliranje_loptice_automatika.rs.jpg vesti_naslovna_robotika_manipulatori_zongliranje_loptice_automatika.rs.jpg](http://automatika.rs/wp-content/uploads/2011/07/vesti_naslovna_robotika_manipulatori_zongliranje_loptice_automatika.rs.jpg)
![vesti_robotika_manipulatori_zongliranje_loptice_automatika.rs.jpg vesti_robotika_manipulatori_zongliranje_loptice_automatika.rs.jpg](http://automatika.rs/wp-content/uploads/2011/07/vesti_robotika_manipulatori_zongliranje_loptice_automatika.rs.jpg)
Ruke nisu sve što je i nama potrebno da bi uspešno zonglirali. Sistem koristi high-speed kameru, kako bi se pratile putanje. Snimak se koristi kao povratna sprega jer već postoje proračunate putanje. U zavisnosti od poklapanja putanja dolazi do promene pozicija hvataljki, ali to se odvija u hodu i u potpunosti je neprimetno.
Prve verzije i početna testiranja su počela sa tri loptice što je vremenom promenjeno. Robot sada žonglira sa pet loptica i postao je vrlo efikasan, tako da su greške svedene na minimum.